۰۹۹۱۹۷۳۳۳۵۰
۰۹۹۱۹۷۳۳۳۵۰

نمایش خبر

  • اختراع شگفت انگیز ایتالیایی برای نجات زیر آوار ماندگان زلزله / عکس
  • ایسنا نوشت: پژوهشگران ایتالیایی با الهام از ساختار بدن کرم خاکی، ربات کوچکی ابداع کرده‌اند که می‌توان از آن در عملیات جستجو و نجات استفاده کرد.

    کرم‌های خاکی نه تنها با چرخیدن به اطراف، بلکه با ارسال امواج پریستالتیک به پایین بدن خود در خاک حرکت می‌کنند. یک ربات جدید که با الهام از همین راهبرد ساخته شده است، شاید روزی بتواند در اکتشافات زیرزمینی یا حتی مأموریت‌های جستجو و نجات به کار بیاید.

    بدن کرم خاکی از بخش‌های پر از مایع به نام «متامرها»( metameres) تشکیل شده است. هر یک از متامرها دارای ماهیچه‌ای دایره‌ای هستند که در اطراف خود می‌چرخد. ماهیچه‌های طولی نیز وجود دارند که در طول بدن کرم قرار گرفته‌اند.

    هنگامی که ماهیچه‌های دایره‌ای در متامرهای مجاور منقبض می‌گردند، باعث می‌شوند که آن قسمت از بدن کرم بلندتر و لاغرتر شود. وقتی عضلات طولی در یک ناحیه منقبض می‌گردند، باعث می‌شوند که آن قسمت از بدن کرم کوتاه‌تر و چاق‌تر شود.

    بنابراین، با استفاده از یک توالی پیوسته از این دو نوع انقباض، کرم اساسا قادر است امواج چربی را از بینی به سمت دم خود بفرستد. این امواج همراه با موهایی به نام «مُژَکچه»(setae) که خاک را می‌گیرند، به کرم امکان می‌دهند تا در خاک تونل بزند.

    گروهی از دانشمندان «موسسه فناوری ایتالیا»(IIT) به سرپرستی پروفسور «باربارا ماتزولایی»(Barbara Mazzolai) برای بازتولید این مکانیسم در یک ربات اقدام کردند.
    این ربات ۴۵ سانتی‌متری، از پنج «محرک نرم پریستالتیک»(PSA) متصل تشکیل شده است. هر یک از محرک‌ها شامل یک لوله داخلی، یک پوسته الاستومری نرم بیرونی و یک مایع چسبناک است که در فضای بین این دو مهر و موم می‌شود.

    وقتی هوا به داخل پمپاژ می‌شود، دم ربات بلند می‌شود، پوست کشیده می‌شود و به مایع امکان می‌دهد تا در یک لایه نازک قرار بگیرد؛ به عبارت دیگر، PSA بلند و لاغر می‌شود. وقتی هوا به بیرون کشیده می‌شود، دم کوتاه می‌شود و مایع فشرده، پوست را به بیرون هل می‌دهد. بنابراین، PSA کوتاه و چاق می‌شود.

    با فعال کردن پیاپی PSA همراه با کمک پدهای اصطکاک خارجی کوچک که در محل قرار دارند، ربات می‌تواند راه خود را در سطوح صاف باز کند.

    این نخستین کرم خاکی رباتیکی نیست که تاکنون دیده‌ایم. نمونه‌های دیگری از کرم خاکی رباتیک نیز با استفاده از مکانیسم‌های دیگر، توسط گروه‌هایی از دانشگاه «ام‌آی‌تی»(MIT) و «دانشگاه کرنل»(Cornell University) ابداع شده‌اند.

    ماتزولایی و همکارانش اکنون در حال کار کردن روی توسعه بیشتر این فناوری هستند.
  • منبع خبر: خبرگزاری ایسنا
    تاریخ درج خبر: ۱۴۰۱/۱۲/۱۱


اخبار 
به درخواست مورینیو: آزمایش زیدان تکرار می‌شود!

شگاه رئال مادرید قصد دارد در صورت بازگشت ژوزه مورینیو، تجربه‌ای مشابه دوران اول حضور او در این تیم را تکرار کند.

بازگشت مورینیو به‌عنوان جانشین آلوارو ...


تاریخ درج خبر: ۱۴۰۵/۲/۳۱

بررسی ادعای ساخت نخستین پوسته تخم مصنوعی جهان / بازگشت پرنده غول‌پیکر منقرض‌شده به زندگی

یک شرکت بیوتکنولوژی چند میلیارد دلاری ادعا می‌کند که با یک ابزار علمی پیشگامانه، به زنده کردن یکی از بزرگ‌ترین پرندگان منقرض‌شده تاریخ زمین نزدیک شده است.

...


تاریخ درج خبر: ۱۴۰۵/۲/۳۱

سهم اقتصاد دیجیتال در ایران دو برابر می‌شود

وزارت اقتصاد قصد دارد در برنامه هفتم توسعه، سهم اقتصاد دیجیتال از تولید ناخالص داخلی را از حدود ۷.۵ تا ۸ درصد فعلی به ۱۰ تا ۱۵ ...

تاریخ درج خبر: ۱۴۰۵/۲/۳۱

هشت لژیونر در کنار ۲۲ بازیکن داخلی؛ فوری: لیست ایران برای جام جهانی اعلام شد

امیر قلعه‌نویی پس از برگزاری اردوی داخلی برای بازیکنان منتخب لیگ برتری که از روز 31 فروردین آغاز شد و تا روز 23 اردیبهشت ادامه داشت، پس ...

تاریخ درج خبر: ۱۴۰۵/۲/۲۷

آزمایش روش تازه دانشمندان برای درمان التهاب فتوسنتز کردن چشم‌ موش‌ها با یک پیوند

ماشین فتوسنتز را می‌توان از اسفناج برداشت و به چشم موش‌ها پیوند زد، جایی که نور را به مولکول‌هایی تبدیل می‌کند که انرژی حمل می‌کنند و می‌توانند ...

تاریخ درج خبر: ۱۴۰۵/۲/۲۷

123456